Fachbeiträge Die Branche der Massivumformung mit ihren zir ka 200 meist mittel ständischen Unter nehmen (schwer punkt mäßig massiv um geformte Stückgüter für die Automobilindustrie) ver arbeitet jährlich zirka 2,4 Mio. Tonnen Stahl zu hochwertigen Schmiedeteilen. Da es wirtschaftlich nicht möglich ist, den inner betrieblichen Transport der Teile unter Beibehaltung einer defi nierten Lage zu realisieren, müssen die Teile ein- oder mehrmals als Schütt gut trans portiert werden. Deshalb müssen sie für eine nach folgende Weiter verarbeitung oder Prüfung wieder manuell den Transport kisten ent nommen und der nächsten Arbeits station zugeführt wer den. Seit 38 SchmiedeJOURNAL September 2012 Automatic Picking Cell for the Forging Industry– AGMASS The project group titled AGMASS is stepping up to tackle an important process step in forging: BinPicking – “Reaching into the box”. With good reason, this is also known as the supreme discipline among RobotVision applications because severe one-sided physical strain and noise for employees as well as high personnel expenses for companies have long called for the solution of a seeing robot. The robot has to recognize which of the randomly arranged parts can next be taken out of the box without causing a collision, and can also carry out this step with process reliability. Automatische Greifzelle für die Massivumformung – AGMASS mindestens einer Dekade wird versucht, den roboter gesteuerten „Griff in die Kiste“ unter Ein bindung optischer Systeme zu realisieren. Die Lösungen waren bislang nur auf Spezialfälle anwendbar und dann häufi g in stabil. Aus diesem Grund greift die Industrie bislang auf aufwendige Sonder-Vereinzelungs anlagen zurück. Das Ziel des Kooperations pro jekts AGMASS bestand darin, auf bauend auf bestehende Basis technologien, eine auto matische Roboter-Greifzelle für die Mas siv umformung zu entwickeln und für den indu striellen Ein satz zu optimieren. Folgende Frage stel lungen stan den dabei im Vor der grund: • Welche Teilegeometrien sind sicher automatisch zu greifen? • Welche Nullpunktsicherheit (Greif genauigkeit) ist bei diesen Teilen für den nachfolgenden Prozess zu erreichen? • Wie sind die letzten Teile in der Kiste sicher zu erkennen und zu greifen? • Wie ist die erforderliche kurze Taktzeit bei Massivumformverfahren zu erreichen? • Welche Anforderungen werden an die Beleuch tung gestellt und wie können diese im Um feld der Massiv um formung realisiert werden? Dipl.-Ing. André Peters, Kleinwallstadt, Dipl.-Inf. Adrian Schyja, Dr.-Ing. Alfred Hypki, Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter, Dortmund Die Projektgruppe unter dem Titel AGMASS ist angetreten, einen wichtigen Prozessschritt in der Massivumformung anzugehen: BinPicking – Der „Griff in die Kiste“. Nicht zu Unrecht auch als Königsdisziplin unter den RobotVision Applikationen bekannt, denn die einseitig körperlich schwere Belastung und der Lärm für die Mitarbeiter sowie hohe Personalkosten für die Unternehmen rufen schon lange nach einer Lösung für den sehenden Roboter. Dieser soll erkennen, welches zufällig angeordnete Teil in einer Kiste sich als nächstes kollisionsfrei greifen lässt und dies auch prozesssicher ausführt.
2012-09-Schmiede-Journal
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