Ziel 1: Erstellen eines Gesamtkonzeptes

Es ist ein Gesamtkonzept zu erstellen, welches ermöglicht, auf Grundlage einer
sensorisch erfaßten Gesenkoberfläche ein Roboter-NC-Programm zu erstellen für
die automatische Auftragsschweißung von verschlissenen Gesenken.

Ziel 2: Alternative Meßsysteme

Es sind alternative Meß-/Digitalisiersysteme, soweit sie heute am Markt
verfügbar und technisch einsetzbar sind, für die Aufgabenstellung zu
beurteilen.

Ziel 3: Programmerstellung

Es sind Strategien zur Erstellung der NC-Bahnwege für das Roboterschweißen zu
erarbeiten und zu bewerten.

Ziel 4: Wirtschaftliches Potential

Wirtschaftlichkeitsberechnungen sollen das mögliche Potential des
automatisierten robotergestützten Auftragschweißens von Gesenken dokumentieren.