Benutzeranmeldung

Autonomes Robotersystem zur thermographischen Risserkennung - Autonomous robotic system for thermo-graphic detection of cracks (ThermoBot)

Status abgeschlossen
Ziele

1. Entwicklung eines thermographisches Prüfsystem, das komplexe Bauteile automatisch prüfen kann und sich sowohl für In-line Qualitätssicherung als auch für regelmäßige Bauteilüberprüfungen eignet. 
Das Prüfsystem besteht aus einem Roboter, der den Bauteil vor der Thermokamera und einer Wärmequelle positioniert. Während der Prüfung wird der Teil kontinuierlich bewegt, um eine ausreichend kurze Taktzeit zu erreichen.
Die Schwerpunkte in der Entwicklung von ThermoBot sind daher:

  • Automatische Pfad- und Bewegungsplanung für den Roboter, mit der aus dem 3D-CAD Modell des Teils der Inspektionsablauf automatisch erzeugt werden kann.
  • Bildverarbeitungsmethoden zur robusten Erkennung von Rissen in Bauteilen.
  • Optimierung des Prüfprozesses, um möglichst kurze Taktzeiten zu erreichen.

2. Erprobung des Prüfsystems an Schmiedeteilen der Automobil- und Luftfahrtindustrie.


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