Benutzeranmeldung

Virtuelle Reglerparametrierung von Servoantrieben und Prozessstabilisierung mittels Optimierungsalgorithmen

Status abgeschlossen
Ziele

1. Virtuelle Bestimmung günstiger Reglerparameter im Vorfeld der realen Inbetriebnahme

Bei der Inbetriebnahme von Pressen werden gegenwärtig die zum Maschinenbetrieb erforderlichen Reglerparameter mittels Fertigungsversuchen bestimmt. Die so ermittelten Parameter bleiben häufig bis zum Ende der Lebensdauer der Maschine unverändert. Hingegen ändern sich die Randbedingungen für den Pressenbetrieb im Laufe der Zeit ebenso wie das Übertragungsverhalten des Antriebsstrangs. Um dauerhaft eine günstige Betriebsweise der Antriebskomponenten sicherzustellen, müssten die Reglerparameter fortwährend an das tatsächlich vorliegende Übertragungsverhalten angepasst werden.
soll in diesem Vorhaben untersucht werden.


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